Синтаксический разбор предложения " смыв пот и грязь с разгорячённых тел, они расположились на берегу и стали смотреть на неподвижную водную гладь. " .

как-то раз я пошла в лес за грибами со своей бабушкой. она хорошо знала дорогу и поэтому мне было совсем не страшно. когда мы пришли на самое грибное место, неподалёку я заметила не большую рощу и отправилась туда. бабушка не заметила, как я скрылась за берёзами. выйдя из чащи леса я увидила много подберёзовиков и стала их собирать с мыслями, что бабушка обрадуется! насобирав почти полную карзинку, я стала искать глазами   свою бабушку, но её не было видно. я пошла по той же дороге, по которой я шла от неё и нашла !  

ну ты там концовочку сама не много !

деепричастный оборот выделяеться запятыми всегда. 

одиночное деепричастие не выделяеться только в одном случае, если оно переходит в наречие. о прогулко он рассказывал смеясь.

исключение: дееприч. обороты, которые стали устойчивыми оборотами речи не выделяються запятыми. (засучив рукава, не смыкая пр.: мы слушали затаив дыхание.