Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение (см. траекторию) при кисти, закреплённой посередине между колёс. Траектория
Траектория представляет собой ломаную линию
CBAEFGHIJ, составленную из отрезков правильного восьмиугольника
AEFGHIJK и прямоугольника ABCD. Точка E лежит на отрезке AD.
Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 24 см, радиус колеса робота 8 см.
Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях. Из-за крепления кисти робот не может ехать назад.
Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтобы начертить данную фигуру.