В треугольнике abc ac=72 bc=21 угол c равен 90°. найдите радиус вписанной окружности

tg a=bc/ac

по т. пифагора:

вс²=ав²-ас²=182²-70²=112*252=28224=168²

вс=168

tg a=168/70=2.4

sin 7π / 3 = 0,38286/3=0,12762

находим координаты вектора км.

км = (1-2; -2+1; 1-3) = (-1; -1; -2)

(-1; -1; -2) = -1(1; 0; 0; ) - 1(0; 1; 0) - 2(0; 0; 1)