Назови начальную форму множественного числа от существительных. дно, шило, полено, судно.

донья, шилья, поленья, судна (в значении - сосуды) или суда (в значении - корабли)

кипятильник-кипение,кипяток

грелка-перегрев,нагреватель

качели-качка,раскачивание 

наличие мягкого знака в конце объясняется вопросом что делаешь? если в вопросе есть мягкий знак,значит он будет и в конце слова,и наоборот.