Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиусы колёс робота равны. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Расстояние между центрами колес робота равно 30 см. Длина обода колеса равна 5 см. В центре колесной базы робота закреплен маркер, которым робот может наносить изображение. Робот чертит с маркера окружность таким образом, что колесо А оказывается внутри окружности. Определите, за какое время робот начертит окружность полностью, если за 1 секунду ось мотора В поворачивается на 90 градусов. Мотор А выключен. При расчетах примите π≈3.
ответ дайте в секундах. В ответ запишите только число.