Выразите вектор sm через sr =a и st=b

(v7)^2=1*1+(v3)^2-2*1*v3*cosa

  7=1+3-2v3*cosa

2v3*cosa =4-7

cosa=-3/(2v3)=-v3/2

а=150 град.

в=180-150=30 град. меньший угол     

полное решение высылаю на почту, так как не работает сервис вложений.

здесь уточню ответ:

в находил   косинус угла между векторами dk и bo. угол оказался примерно равен 170 гр. (или 10 гр - как просто острый угол между лучами)