Вданную окружность впишите прямоугольник данного периметра.

я прошу модератора удалить это решение : ) однако с точки зрения вообще это правильное решение. я хочу его в качестве курьеза.

мысленно вбиваются точечные гвозди в концы какого-нибудь диаметра заданной окружности, и к ним привязывается гибкая бесконечно тонкая нить длинны, равной половине заданного периметра. 

осталось взять карандаш (конечно же, бесконечно тонкий и острый), натянуть ею нить и провести кривую (эта кривая называется "эллипс" - кривая, сумма расстояний от любой точки которой до двух заданных точек постоянна). если она где то пересечется с окружностью, то она пересечет окружность ровно в 4 точках. осталось их соединить. получился прямоугольник заданного периметра, вписанный в заданную окружность : )

насчет медиан: воспользуйтесь формулой длины медианы:

l^2=1/4(2a^2+2b^2-c^2)

для мендианы,проведенной к стороне с