В каких случаях и почему W(полная энергия)=Q(количеству теплоты)

Механическая энергия полностью переходит в тепло при абсолютно неупругом ударе, например.

Если сталкиваются тела с равными по модулю импульсами p=mV, то они останавливаются по закону сохранения импульсов тел.

И механической энергией не обладают. Вся их энергия переходит в тепло, тела нагреваются.

Или при m<<M. Пластилиновый шарик падает на плиту.

f=mg;   ⇒ m=f/g=120/9.8=12.25кг

l = v*t                 t = h/v

h = gt^2 /2         h = (gh^2)/(2v^2)

h = l

v = кор(gh/2) = кор(25) = 5 м/с.

ответ: 5 м/с.