В каких случаях и почему W(полная энергия)=Q(количеству теплоты)

Механическая энергия полностью переходит в тепло при абсолютно неупругом ударе, например.

Если сталкиваются тела с равными по модулю импульсами p=mV, то они останавливаются по закону сохранения импульсов тел.

И механической энергией не обладают. Вся их энергия переходит в тепло, тела нагреваются.

Или при m<<M. Пластилиновый шарик падает на плиту.

p=f: s, окончательная форумула  s=f: p=112000: 47500=2,3м2

q = lm + cm(t100-t0) + лямда m

cл, l, лямда - смотришь в таблице и подставляешь значения