Сделайте синтаксический разбор предложения собрав свои вещи, плававшие по реке, мы выбрались на берег, вытащили злополучную лодку, разожгли костер и до утра обогревались, сушились и обсуждали ночное приключение.

Мы - подлежащие собрав, выбрались, вытащили, разожгли, обогревались, сушились, обсуждали - сказуемое свои вещи, лодку, костер, приключение - дополнение плававшие, злополучную, ночное - определение по реке, на берег, до утра - обстоятельство

  отпереть-отпирать  отмереть - отмиратьнатереть - натирать  удирать -  удерет  убирать,- уберетсоберите- собирайте