Никогда не выступай, не подготовившись к теме. нужно синтаксический разбор предложения.

не выступай - сказуемоене выступай -когда? - никогда - обстоятельствоне выступай - как? или что сделав? - не подготовивших к теме - деепричастный оборот - подчеркивается как обстоятельство

схема: {=, ||}

известно, что сегодня будет дождь.

сегодня, как известно , будет дождь.

завтра, как нам стало известно, будет снег.

японские корабли пристали к берегу, и войско высадилось.

захватчики были уверены, что добыча достанется именно им.