Что сделал Жыгимонт 2 Август
скажите

7 июня 1563 года Сигизмунд II Август подписал новый привилей об уравнении в правах православных и католиков (текст привилея включен в качестве преамбулы в Статут Великого княжества Литовского 1566 года). В 1565 — 1566 годах были проведены ещё две реформы: административная и судебная

появились опытные полководцы, русь объеденилась и появилась сила для устранения орды, потомучто не хотели платить дань

наверное, усиление войска , появление опытных полководцев, нежелание платить дань. и еще были проблемы в самой орде были разногласия, и русь это видела-это тоже поспособствало