Объясните как через данную точку окружности провести касательную к этой окружности

Соединить эту точку с центром окружности - получаем радиус. проводим через точку окружности прямую, перпендикулярно к этому радиусу. это будет касательная.

Расстояние от точки до плоскости это перпендикуляр таким образом наклонная, её проекция и перпендикуляр образуют прямоугольный треугольник расстояние от точки до плоскости равно произведению наклонной на синус угла наклона, т.е. 20*sina