На рисунке изображено движение колеса массой 5 кг по горке высотой
50 см. При перемещении колеса из положения 1 в положение 3. Сила тяжести совершила работу
(Трением пренебречь)
​

Если силы трения нет, то колесо и катиться то не будет...

Колесо катится по поверхности только из-за того, что есть сцепление и в точке касания скорость колеса равна нулю (это мгновенный центр скоростей, который перемещается со скоростью поступательного движения колеса)

На ступеньке происходит мгновенное перемещение МЦС (мгновенного цента скоростей) и сцепление с поверхностью д. б. такое же как и на горизонтальной поверхности (иначе условие движения другие, а задача это не предполагает)

кпд = fh100\a = 300 * 1.5 \ 500 * 100 = 90 %

i=e/(r+r)

e=i1(r1+r)                    r1=9.6 ом,  r2=7.6 ом

e=i2(r2+r)

i1(r1+r)=i2(r2+r)  

i1r1+i1r=i2r2+i2r

i1r1-i2r2=i2r-i1r

i1r1-i2r2=r(i2-i1)

r=0.4 (ом)

е=2 (в)