Задача 5.1. Робот стартует из середины зеленого поля. Едет по черной линии до перекрестка, по дороге считывает цветные полоски и запоминает кол-во полосок каждого цвета. Полоски могут менять свой цвет. Подъехав к перекрестку робот останавливается, на экране выводит количество полосок каждого цвета в течении 5 секунд и возвращается на зеленое пол=е ( вернуться целиком вместе с датчиками поместиться на зеленом поле). Датчики любые в любом режиме работы.