Что послужило причиной возникновения прямохождения у австралопитеков?

Новые исследования эволюции и морфологии приматов показали, что все обезьяны (современные и ископаемые) имеют адаптацию скелета к вертикальному положению туловища. Оррорин был прямоходящим уже около 6 млн. лет назад, во время разделения линий человека и шимпанзе (по результатам генетических исследований). Это значит, что ходьба в вертикальном положении на прямых ногах первоначально появилась как адаптация к образу жизни на деревьях. Изучение современных орангутанов на Суматре показывает, что они используют все четыре конечности, когда ходят по крупным устойчивым ветвям. Под ветвями меньшего диаметра они передвигаются, цепляясь за них руками, но по гибким тонким (менее 4 см в диаметре) ветвям они ходят на выпрямленных ногах, используя руки для балансирования и дополнительной поддержки. Это позволяет им подбираться ближе к краю лесного полога для добывания пищи или перехода на другое дерево.