В этом городе, помимо людей и домов, живут животные.выделяется, потому что помимо = кроме.ps: у вас в предложении речевая ошибка! вы людей и домов объединили словом живут. дома жить в городе не могут, они могут предлагаю такой вариант: в этом городе, помимо людей, живут животные и стоят дома.
Популярные вопросы