Проверочное слово к слову установили и примеры

шагать бежать нестись

шагал, шагала, шагало, шагали

бежал, бежала, бежало, бежали

несся, неслась, неслось, неслись

шагал:

корень шаг-

суффиксы –а- , -л-

окончание нулевое

(в женском роде окончание –а, в среднем –о, во множественном –и)

бежал:

корень беж-

суффиксы –а- , -л-

окончание нулевое

(в женском роде окончание –а, в среднем –о, во множественном –и)

неслась:

корень нес-

суффикс –л-

окончание -а

(в среднем роде  –о, во множественном –и)

постфикс (суффикс) –сь

несся:

корень нес-

окончание нулевое

постфикс (суффикс) -ся

машина называется мелотер