Какая часть речи слово есть? не в смысе кушать, а в смысле имеется.

например:

настоящее время : я танцую.

прошедшее время : я танцевала.

будущее  время : я буду танцевать.

подлежащее – минуты выражено сущ

сказуемое – оставались выражено глаголом

определение - считанные выражено прилагательным (отглагольным)

обстоятельство – до прихода выражено сущ с предлогом

дополнение – друзей выражено сущ