Предложение со словом поднять на скаку

богатырь успел поднять на скаку свой меч и отрубить голову злодею

1) безударные окончания сущ. 3 склонения можно проверить окончанием слова сирень та как оно тоже 3 склонения.

  (остальные сущ.: деревня - 1 скл., слон и календарь- 2 скл.)

деепричастный оборот выделяеться запятыми всегда. 

одиночное деепричастие не выделяеться только в одном случае, если оно переходит в наречие. о прогулко он рассказывал смеясь.

исключение: дееприч. обороты, которые стали устойчивыми оборотами речи не выделяються запятыми. (засучив рукава, не смыкая пр.: мы слушали затаив дыхание.