Как называется форма глагола которая не имеет непостоянных признаков

я могу сказать в чём только митраша это в то что ему надо было послушать свою старшую сестру настю так как он бы не попал бы тогда в болото ивсё было хорошо

он душевно был тронут слезами бедной матери , и это одно только его смущало и заставляло задумчиво опустить голову.        =    =        ~    , и     ~        ~    =    и    =          =    .

спать - совершенный вид

грудка ( парная согласная а корне), жёлтая ( не проверяемая гласная в корне), зеленоватая ( проверяемые гласные в корне зелень, зелёная), хвостик ( суффикс ик), чёрный ( непроверяемые гласные в корне), белые ( окончание е), песенка ( проверяемая гласная в корне), звонкая (тут не знаю), громко ( окончание о), кричит (проверяемая гласная в корне проверочное слово крик), говорит ( проверяемые гласные в корне говор, разговор)