Гостей (1) прибывших на борт катера (2) коротким кивком (3) и попросив их надеть спасательные жилеты (4) молодой человек завёл двигатель. нужна ли запятая в цифре 3 или нет? и можете обосновать​

Мама замесила тесто,что бы испечь пирог. как только она посадила его в печь ,он сразу стал вкусно пахнуть. уже через пятнадцать минут пирог был готов. мама поставила его на стол ,и я первая попробовала его.