Почему в словах с одинаковыми приставками в одном случае пишется ъ, а в другом-нет?

тотчас-немедленно, кратко-немногословно; грубо-невежливо; скучно-неинтересно; различно-неодинаково; внезапно-неожиданно; беспрерывно-непрестанно; легкомысленно-несерьезно; враждебно-недружелюбно

развивать-развитие, появиться-явка, бежать-бег, жалеть-жалость, входить-вход, гордиться-гордый, оформлять-оформленный, изменить-измена, платить-плата;

минутке, террасу, рекордом, витрину, маршрут, везти на велосипеде, квартиру.