Мы занимались спортом начиная с 3 класса. нужна ли запятая после "спортом"?

если глагол отвечает на вопросы что делает? (сделает? ) или что делают? (сделают), то этот глагол стоит в 3 лице и в нём перед ся буква ь не

если гл. отвечает на вопросы что делать? что сделать? , то это гл. неопред.формы и в нём перед ся пишется ь.

удивительные (прекрасные) облака.

причастия: плывущие, подгоняемые, озаренные, , выпавшие, уносимые.