Запишите к словосочетаниям антонимы. здоровый вид- жесткий матрац-

в первом случае должно быть "детали обсудим по (по чем? ) приезде" а не "по (по чему? ) приезду". по приезде, по прилёте, по окончании - с предлогом по в подобных конструкциях используется предложный падеж.

поэтому без нарушения речевой нормы написано второе предложение.