Конец н. кончаловской "на воре шапка горит"

отвечают на вопрос что делать? что сделать?

глаголы на -ти:

идти, пойти, везти, вести, мести, нести, найти, пасти, плести, ползти, расти, скрести, трясти, цвести.

на -ть: рисовать, учить, думать, петь, танцевать, гулять  и тд

еще есть неопределенные на -чь:

беречь, , печь, стричь, стеречь, сечь, запрячь.

такого слова не существует, возможно имеется ввиду