Скажите грамматическую основу в предложении : руководитель отряда обсудил кое с кем из туристов дальнейший маршрут и принял решение продолжить путь вдоль реки.

  запятая ставится т.к. определяемое слово стоит перед причастным оборотом.

рана,тиран,роза,зона,навар,ваза,затор,вата,нора,ватин,равнина,вазон, нота,рота.навоз,тавро,ворота,ворот,ванна,вино,варан(это ящерица),тина,зонт,затвор,звон,