Какие действия выполняются первыми: умножение и деление или сложение и...?

Какие действия выполняются первыми в математике: умножение и деление или сложение и вычитание? Что будет первым между умножением и делением, между сложением и вычитанием? Какой порядок действий, если есть скобки?