В средние века в ... периоды централизации были не продолжительными по времени, а главной силой, стала сельская община.

речь идёт о самсоне, ветхозаветном судье, который вёл борьбу с фелистимлянами.

дальше было:

и сказал самсон: умри, душа моя, с филистимлянами! и уперся силою, и обрушился дом на владельцев и на весь народ, бывший в нём. и было умерших, которых умертвил при смерти своей, более, нежели сколько умертвил он в жизни своей.

ярослав владимирович мудрый укрепил внутреннее положение гос-ва введением свода законов - правды. способствовал усилению своего влияния на церковь. при нем первые монастыри, величественный софийский собор. любовь к книжности, переводы византийских сочинений на славянский язык, развитие летописания являются блестящим выражением расцвета всей древнерус. культуры. завещал сыновьям отказаться от междоусобий, однако, раздав им свои владения на уделы, ярослав положил начало феодальной раздробленности.

под именем правды разумеется сборник законодательных памятников и называется правдою ярослава владимировича. но ярослав издал лишь первые семнадцать статей. затем этот памятник постоянно пополнялся впоследствии. есть прибавления сыновей ярослава, мономаха и других.

битва с царем дарием и обращение его в бегство