За счет него сельское хозяйство в России достаточно успешно развивалось даже при существовании отсталых форм землевладения и землепользования?

Сельское хозяйство развивалось, в основном, энтенсивно - за счет освоения малонаселенных земель в Новороссии.

бре́стская у́ния 1596 год

17 век был бурным в европе и россии. война между речью посполитой, самым мощным в европе государством и россией, едва оправившейся от великой смуты. первое сословие и там и здесь - это вельможные паны, магнаты, ближние бояре. везде всевластие и спесь, остатки наследия вотчинного феодализма в централизованных государствах однако в западной европе уже почти везде не существовало крепостного права, тогда как в россии и речи посполитой еще холопство было на положении полных рабов. хозяин мог безнаказанно убить своего холопа и не нес никакой отвественности ни перед кем. так же положение крестьянства в форме арендаторов на западе было намного легче, чем у подневольного крепостного.