34 градуса южной широты 20 градусов восточной долготы

если без подробностей,то в африке преобладает равнинный рельеф.

на севере и юге опоясана складчатыми зонами

ну люди селились там, где есть вода, а следовательно, питье и более плодородные почвы. это же очевидно.  не только в азии, но и везде люди издавна старались селиться по берегам рек. для сравнения можно и наши реки взять - волга, дон, днепр и др.