Привод состоит из электродвигателя мощностью Рдв с угловой скоростью ωдв, и двухступенчатой передачи включающей редуктор и открытую передачу, характеристики звеньев которой (d или z) заданы, Угловая скорость выходного вала привода ωвых. Требуется определить: а)Общие КПД и передаточное отношение привода; б) передаточное число редуктора в) мощности, угловые скорости и вращающие моменты для всех валов. Кроме того, следует дать характеристику привода и его отдельных передач. При расчете принять следующие значения КПД передач (с учетом потерь в подшипниках) а) червячных 0.72 (задача 8) 0.77 (задача 9) 0.87 (задача 10) б) зубчатых, цепных и ременных – в соответствии с рекомендациями, данными в методических указаниях к выполнению контрольной работы. Упругим скольжением в ременных передачах пренебречь. Вариант 20, схема 10