Так называемся циклоида. чтобы не быть голословным, можно даже выписать ее уравнения. проще всего это сделать, пользуясь естественной параметризацией по времени: (здесь для наглядности скорость качения колеса и его радиус положены равной безразмерной единице, тогда - это во сколько раз расстояние от центра колеса до катафота меньше радиуса колеса.
Популярные вопросы