Каковы особенности отношений Древнерусского государства с племенами кочевников?

С Хазарским каганатом Древнерусское государство только воевало, позже с печенегами в основном воевали, но иногда и совершали совместные походы. С пришедшими позже половцами отношения были гораздо сложнее. Кочевники продолжали совершать набеги на русские земли, а русские дружины продолжали с этими набегами бороться и иногда объединять силы для ответных походов в степь. С другой стороны некоторые князья с некоторыми племенами печенегов заключали союзы, брали жён из их среды, вмешивались в борьбу за власть среди половцев. Достаточно сказать, что в битве на Калке русские дружины защищали интересы половцев.