Нервові центри, що регулюють серцеву діяльність, розташовані в мозку:

мы бы не смогли ходить прямо.

пусть в начале доклада напишет это стихотворение, как эпиграф!  

бежит тропинка через луг, ныряем, влево, вправо. куда ни глянь – цветы вокруг, да по колено травы.зеленый луг, как чудный сад, пахуч и свеж в часы рассвета. красивых радужных цветов  на нем разбросаны букеты!