Чем обусловлено существующее в природе разнообразие ракообразных?

у гидры диффузная у червя стволоваяу гидры нервные клетки находятся в поверхностном шаре и представляют собой нервное переплетение такого типа нервная система наз.диффузной.это найпримитивнейший тип нервной системы среди животных.она обеспечивает только простые рефлексы.если до гидры дотронутся,ее тело сокращается.раздражение от одной нервной клетки передается не в определенном направлении,как у более высокоорганизованных животных,а по всем направлениям.может чувствовать и раздражения нервная система дождевого червя наз. узловой.нервные узлы находятся в каждом сегменте и связаны между собой.от них отходят периферические нервы к органам.в области головы находится самый мощный нервный узел