оба этих глагола модальные. если глагол можно употреблять в значении способен, в состоянии, умею, то мы используем can. если глагол may можно использовать в значении разрешается, то используем его.
перевод:
питер может (умеет, способен) водить машину своего отца.
Популярные вопросы