Peter …drive his father’s car
a) is to
b) may
c) can
d) cans

Participle 1: taking – берущий                                     smiling – улыбающийся                                       coming приходящий                                       watching –                                           reading – читающий                                         opening – открывающий                                           having – имеющий                                         playing – играющий                                       writing – пишущий                                       finishing – заканчивающий                                       hearing   - слышащий                                       helping –                                       speaking – говорящий                                       bringing   - приносящий                                       painting – рисующий или красящий   participle 2: taken – взявший                                       smiled – улыбнувшийся                                       come – пришедший                                       watched – наблюдавший                                         read – читавший                                         opened – открывший                                         had   - имевший                                         played – игравший                                       written – писавший                                       finished – закончивший                                       heard   - услышавший                                       helped –                                       spoken говоривший                                       brought – принесший                                       painted – нарисовавший или покрасивший