Что за растение с зеленоватыми плодами - калачиками и съедобно ли оно (см)?

Как называется это растение? Растет в средней полосе России, обычно возле тропинок. Имеет плоды в виде маленьких круглых подушечек, которые дети называют "булками" или "пряниками" и считают съедобными. На фото, к сожалению, плохо видно эти "булочки", но разглядеть можно.