Со скольки лет ребенка учитывается его мнение, с кем жить после развода?

Имеется в виду, конечно, с какого возраста спрашивают мнение ребенка на суде, с кем остаться при разводе родителей. Не путать с понятием "может решить/выбрать сам", юридически это разные формулировки и возраст тоже оговаривается разный.