Как выгодней переписать автомобиль на дочь?

Себе купил другой, старый хочу подарить (переписать, "продать", доверить) дочери. Как сделать так, чтобы впоследствии, если она захочет его продать, не пришлось бы платить НДС? Дочь живёт в другом городе. Лучше, наверное, сделать так, чтобы она стала собственником, а не писать доверенность?