Раскрыть смысл фразы там, где кончается терпение, начинается выносливость.

нет, ерошить, ерошиться, ершиться - во всех однокоренных словах ударение падает на другие слоги. может, слово ёрш или ёршик. смысл у них другой, хотя по своему старому происхождениию произошли именно по этому значению от одного корня "ерш".

(главная часть)то дело называется великим,(придаточная) у которого велика цель.

(главная часть)не делай того сегодня,(придаточная)о чем будешь жалеть завтра.