(где здесь грамматическая основа?)

Но Сахара не всегда была пустыней.
​

"Сахара" - подлежащее, а "была пустыней" - сказуемое.

подлежащее: сахара

сказуемое: была пустыней

сидеть - сиделка, сиденье, усидчивый

седенький - седина, поседеть, просед

лепит - лепка, вылепить

липнуть - липучка, липкий

постоянные морфологические признаки глагола: вид (совершенный или несовершенный); возвратность, переходность - непереходность, спряжение (i   или  ii) это изменение глагола по лицам, временам, наклонениям, роду)