Разобрать по составу начальную форму глаголов чистить, пачкать, видеть

чист- - корень

-и- - суффикс

-ть - окончание

пачк- - корень

-а- суффикс

-ть - окончание

вид- - корень

-е- - суффикс

-ть - окончание

чист(корень)-и(суф)-ть(оконч)

пачк(корень)-а(суф)- ть(оконч)

вид(корень) -е(суф) -ть(оконч)

имеется в виду как член предложения?  

допустим: мы с товарищем вдвоем замечательно живём. 

с товарищем ( с с предлогом,отвечает на падежный вопрос ( кем? чем? -творит. является дополнением. подчеркивается пунктиром

по окончанию (морфемы - это части слова)