ОбнаружЕли или обнаружИли. И почему?​

В времени перед суффиксом л пишется та же буква, что и в инфинитиве. обнаруж?ли => обнаружИть, значит, пишем "и".

распространенное предложение

в первом случае должно быть "детали обсудим по (по чем? ) приезде" а не "по (по чему? ) приезду". по приезде, по прилёте, по окончании - с предлогом по в подобных конструкциях используется предложный падеж.

поэтому без нарушения речевой нормы написано второе предложение.