Раздели глаголы на две группы - несовершенного и совершенного вида. Образуй от них деспричастия, выдели суффиксы. Объясни написание безударных гласных перед суффиксами деепричастий.

Размахивать руками, выпорхнуть из клетки, обогнуть мыс, огибать холм, находиться в помещении, построить дом, падать на землю, схватиться за руку, рисовать море, заплакать от радости, собирать ягоды, собрать вещи, собраться с мыслями, собираться в поход.