Укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые, с объяснением:

Лохматый пёс Смелый сконфуженно обернулся (1) и (2) ничего не понимая (3) тихонько вилял серым хвостом (4) умильно поглядывая (5) на лежавшую на столе (6) краюху хлеба. ​

Однажды фома задумался на уроке . он мечтал о роботе,который будет ему с уроками,так как фома ничего не умел и не хотел делать сам. ему привидилось,что к нему подошел робот и говорит: -,я робот-! фома. -ты хочешь,чтобы я тебе с уроками? -конечно,хочу! -ответил фома. -в чем я тебе могу ? - мне сделать . -ну,давай попробуем сделать вместе. они решили ,и фома говорит: -а теперь давай делать . -а вот ты должен сделать сам. я ведь не смогу выучить за тебя стихотворение. выходит,даже с роботом без обучения не обойтись.