Слова книга и книгой – это формы одного и того же слова

да, эти слова являются формой одного и того же слова

стул

кисель

ответ

журнал

капель

совет

у 1 слова окончание нулевое у 2 нулевое и у 3 окончание ет 

мачеха, снегирь (снег), склянка (стеклянный), буттерброт (заимствованное слово), юбка, кощей (им.собсвтенное), паром, мужчина, сбруя, ветчина, крапива, цифра, расчёт, расписка, жёлоб