Называется, называются, находятся почему в этих возвратных глаголах [ ь] не пишется

охотник вышел к реке, в которой купались медвежата.

медвежата купались в реке, к которой вышел охотник.

подлежащее – минуты выражено сущ

сказуемое – оставались выражено глаголом

определение - считанные выражено прилагательным (отглагольным)

обстоятельство – до прихода выражено сущ с предлогом

дополнение – друзей выражено сущ