Как вы понимаете выражение прислушиваться к сердцам людей, слышать невыраженные чувства, скрытую боль и невысказанные жалобы?

Выражение означает понимание чужих проблем, не игнорирование чувств и переживаний той или иной личности. 

На рассвете прошел короткий крупный дождь, изба потемнела, приняла сразу осенний вид,скупо ,бледно отсвечивая стеклами.    прошла зима , в  марте сбежала   под  гору талая вода,запели   по  дворам петухи.    июльский вечер все голубел ,  все сгущался ,  первые звезды зажглись   в  просторном окошке избы  .  мир справедлив   ,  он этим и хорош.    бсп с интонацией перечисления. ветер завыл; сделалась метель.   птиц не было слышно :   они не поют в часы зноя. бсп ( причина).      утром хоть глаза зажмурь :   вверху сверкает солнце ,  внизу сверкают снега! бсп с дополнительным значением.    ситуация была серьезной : с каждым часом понижалась температура и усиливался ветер. бсп со значением пояснения.  эксперты подсчитали: своими силами европейский союз сможет добиться снижения выбросов в  атмосферу всего на полпроцента. бсп с дополнительным значением.

сегодня,как я думаю, будет дождь.

завтра,вероятно, не будет дождя.

вполне вероятно, мы пойдем в кино.

сегодня,как предполагали мы, идет дождь.