Какую дорогу светлым днём не видно, а тёмной ночью её видать

подлежащее – минуты выражено сущ

сказуемое – оставались выражено глаголом

определение - считанные выражено прилагательным (отглагольным)

обстоятельство – до прихода выражено сущ с предлогом

дополнение – друзей выражено сущ

радость - им.сущ., ж.р., 3-е скл., ед.ч., и.п.

определить, каким членом предложения является нельзя.

бешеный - им.прилаг., м.р., ед.ч., и.п.