Подчеркнуть имена прилагательные: гусли - народный струнно-щипковый музыкальный инструмент. первые сведения о гуслях относятся к глубокой старине.

однажды два товарища гуляли в роще.и не замечая   зашли в самую чащу.и вдруг увидели  змей и закричали громко.на их крик прибежал мимо проходивший мужчина и сказал,что это ужи.

деепричастный оборот выделяеться запятыми всегда. 

одиночное деепричастие не выделяеться только в одном случае, если оно переходит в наречие. о прогулко он рассказывал смеясь.

исключение: дееприч. обороты, которые стали устойчивыми оборотами речи не выделяються запятыми. (засучив рукава, не смыкая пр.: мы слушали затаив дыхание.